Configurazione di EtherCAT
Requisito: Il Beckhoff EK1100 con i dispositivi Beckhoff EL2008 è collegato all'adattatore Ethernet.
Il EtherCAT.project project contiene un'applicazione in cui viene controllato un dispositivo bus di campo EtherCAT. Le otto uscite disponibili vengono attivate.
Suggerimento
Se si utilizza la porta LAN del Raspberry Pi per il bus di campo EtherCAT, è necessaria un'interfaccia di programmazione alternativa. Utilizzare un adattatore Wi-Fi USB come Edimax N150.
Apri il
EtherCAT.projectprogetto e aggiornarlo.Nella struttura dei dispositivi, fare doppio clic Dispositivo.
Si apre l'editor del dispositivo.
In Impostazioni di comunicazione, fare clic Scansione rete.
Se il tuo Raspberry Pi e il sistema di sviluppo si trovano sulla stessa rete, il tuo Raspberry Pi viene visualizzato per la selezione.
Selezionalo e fai clic .
L'applicazione viene scaricata sul tuo Raspberry Pi.
Avviare il programma (premere il F5 chiave).
Le uscite del terminale EL2008 cambiano quindi continuamente.